Detektiv Mack Taylor (Gary Sinise) věří, že všechno spolu nějak souvisí a že každý má svůj skrytý příběh. On i jeho parťačka Stella Bonasera (Melina Kanakaredesová) jsou svou prací doslova posedlí, a díky tomu stojí v čele týmu expertů ve velkoměstě, které nikdy nespí. Do týmu dále patří Danny Messer (Carmine Giovinazzo), který se narodil v Brooklynu, nic ho nerozhází a vždy má po ruce nějakou tu historku o příbuzenstvu, a uzavřený doktor Sheldon Hawkes (Hill Harper), který se po traumatizující smrti dvou pacientů vzdal dráhy chirurga a pracuje jako koroner. Dvojici doplňuje popudlivý detektiv Don Flack (Eddie Cahill), inteligentní muž s pozoruhodným instinktem a nedostatkem trpělivosti pro potenciální podezřelé. Mimo tým pak stojí bystrá a půvabná vyšetřovatelka Aiden Burnová (Vanessa Ferlitová), která se dokáže přizpůsobit jakékoliv situaci.

Detektiv Mack "Mac" Taylor (Gary Sinise) je horlivý vyšetřovatel, který věří, že všechno souvisí se vším a že každého dokáží prozradit jeho životní příběh a styl jednání.

On a jeho partner detektivka Stella Bonasera (Melina Kanakaredes)jsou workoholiky, kteří doslova milují svou práci. Společně vedou tým policejních expertů uprostřed dravého města, které nikdy nespí.

K jejich kolegům patří Danny Messer (Carmine Giovinazzo), vyšetřovatel s barvitou historií, který se narodil v Brooklynu a své rodné město zná jako vlastní boty.

Doktor Sheldon Hawkes (Hill Harper) je soudní lékař, který se po traumatickém úmrtí svého pacienta vzdal slibné chirurgické kariéry, aby vstoupil do řad soudních vyšetřovatelů jako ohledávač mrtvol. V 3-4 serii se stava z patologa kriminalistou.

Nepostradatelná je i Aiden Burn (Vanessa Ferlito), svůdně okouzlující detektivka, která se v jakoukoliv chvíli dokáže přizpůsobit jakékoliv situaci. Ve třetí sérii se vrhne do vyšetřování na vlastní pěst a zemře.

Na pozici Aiden nastupuje půvabná Lindsay Monroe (Anna Belknap), ze které si dělají ze tačátku v týmu legraci. Když ale vystřčí drápky všichni zjistí že je autoritou.

Místo patologa zastoupí po Sheldonovi Hawkesovi doktor Dr. Sid Hammerback(